Automatiserad lösning för att plocka tandborstar

Automatiserad lösning för plockning av munhygienprodukter

Kunden letade efter en automatiserad lösning för att plocka tandborstar från paletter och placera dessa i blister. Tandborstarna kom i osorterade färger och lösningen skulle därför kunna identifiera färg på dem för att placera dem i önskade kombinationer.

För att lösa detta och uppnå både den aktuella cykeltiden samt redundans använde vi oss av en färgsensor som integrerades med PLC samt 2 stycken KR6 robotar från KUKA utrustade med specialutvecklade gripprar.

Leveransen bestod i övrigt av:

• Mekanisk utveckling
• Simulering
• El och styrskåp
• PLC programmering
• Robot programmering
• Installation och driftagning hos kund