Examensarbete

Automatisk lastning

Beskrivning

I större gruvor körs malm med lastmaskiner från malmkroppen till ett schakt där malmen samlas, i botten av schaktet sitter utrustning (tapp) för att tömma schaktet ner i vagnar, vagnar kan vara typ tågvagnar eller lastbil.

Idag sker denna lastning av vagnar manuellt, antingen av en operatör i närheten av schaktet eller på distans via en fjärrstyrnings lösning med kamera och joysticks.

Detta examensarbete syftar till att automatisera denna lastning, styrning sker med hjälp av video analys eller liknande lösning (exempelvis Lidar sensorer) styra maskinutrustningen.
Examensarbetet kommer bestå av följande delar:

Analys:

-Analysera och sammanställa huvudsakliga funktionskrav för att hantera olika malmkvaliteter inkl. den stora variationen som kan vara såsom stora stenar men även vatten etc.

-Utifrån dessa funktionskrav utvärdera ett antal sensorer och styrsystem (AI) som finns på marknaden och ta fram den mest optimala funktionen.

Projekt:

-Inom valt system bygga upp en grundstruktur för en typanläggning (programmering för grundläggande funktioner)

-Real-life provning, dvs koppla upp framtaget visuella system mot en tapp för att analysera

Utvärdering:

Utifrån både analysdelen och projektdelen ovan utvärdera de produkter som valts ut och rekommendera ett system som kan användas för styrning av tappar.

Examensarbete

4-6 månader
Våren 2024

Om du är intresserad eller har frågor, ta kontakt med Magnus Emanuelsson.